2026/4/10 天天PLC

工业机器人为自动化工厂关键，我国市场发展快。数据显示其规模增长，应用与产品类型多样。当下，核心零部件国产化趋势显现，国产机器人获市场认可。

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介绍机器人分类，重点阐述工业机器人基础知识，如坐标系、手臂姿态等，并列举其在光伏、PCBA 测试等多个行业的应用，以及微松公司在该领域的工作成果。

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工业机器人发展需高速、精确等，精密减速器关键。本文剖析 RV、谐波、行星减速器特点、作用及市场现状，强调国产化重要性。

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工业机器人自 20 世纪 60 年代初问世后广泛应用。本文针对机器人工作故障，介绍从轴问题排查到零件损坏诊断的流程，以及主要零部件故障诊断与解决办法。

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工业机器人自诞生起应用广泛，能适应极端劳作环境与高工艺要求场景。本文阐述其在恶劣环境、特殊作业、自动化生产等领域的应用，及降低成本、提高生产质量等优点。